敬神最常见最普遍的方式莫过于敬香。敬香，也称献香，世人多称烧香。敬香旨在“以香达信”，即以人的诚心通过香烟达于神明，所谓“一柱真香通信去，上圣高真降福来。”敬香有焚香、拈香两种方式。

焚香较为常见，为平日道士及信徒用线香敬神的仪式。

选三柱(支)香，不要断香;

点燃香(用左手点香，点燃后若起明火，可左右摆灭，不能用口吹灭);

面对神像，双手举香(与额相齐)，躬身敬礼;

用左手上香（可一次上完，也可分为三次上。分三次上时先插正中，次左，再右），三柱香要插直、插平，间隔不超过一寸宽(以表示“寸”心)。若是道徒还要默念《上香咒》：“常焚心香得大清静”。(若在一个神殿里供奉有多尊神像，先上正位，再上左位，次上右位，后两者各上一柱香，仪式相同。);

上香讫，即行叩拜礼。

拈香最为隆重，只有在诸神圣诞或供斋设醮时，由主持(方丈、监院)或高功行之。所拈的香有五种，即檀香、沉香、云香、紫降香和茄兰香，是为“名贵五香”。最常用的是檀香，是故拈香亦称烧檀香。烧檀香比较讲究。香要劈成一分粗细，一寸长短；须有专用香炉(称檀香炉)，还要另备一些香面(通常以线香碾成粉末代之)。拈香前，先用香匕(小勺之类)在檀香炉中间将香灰挖一小坑，埋入香面，用香匕摸平，香面上微覆一层香灰。接着，点燃少许事先折成一寸长短的线香，将燃着的那端插入香面内。拈香时用左手，三枚香分三次投炉，直立(先中、次左、后右)或卧于香炉均可。拈香时要默念《祝香咒》：“道由心学，心假(借也)香传。香焚玉炉，心存帝前。真灵下盼，仙旆临轩。令臣关告，径达九天。”拈香讫，退回跪垫，行三礼九叩大礼。